El municipio de Guadalupe se comunica por una vía secundaria, con la carretera central que une a Bucaramanga con la ciudad de Bogotá, haciendo contacto en el municipio de Oiba – Santander. La carretera está pavimentada en un 60% de su recorrido. La cabecera municipal está conectada también con el municipio de Suaita, pasando por la población de San José de Suaita, desde donde se tiene acceso a la vía central que intercomunica con la capital, Bogotá. Se comunica también con los municipios de Contratación y Guapotá. Estas carreteras están sin pavimentar pero en estado aceptable para ser transitadas, aunque no se recomienda su uso para tránsito de vehículos tipo automóvil.
Guadalupe cuenta con las siguientes vías terrestres que lo conectan a otros municipios: Guadalupe – Oiba – Socorro y Bucaramanga). Guadalupe – Contratación y El Guacamayo. Guadalupe – San José de Suaita – Suaita, Barbosa, Tunja y Bogotá.